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邊緣檢測是實現對輸送帶是否發生縱向撕裂的重要步驟,其效果的好壞直接影響系統的檢測精度。其目的是標注圖像中灰度值突變或紋理結構突變的區域。由于輸送帶運行過程中發生縱向撕裂時,則輸送帶的背面必然有明顯的裂縫張開,裂縫與背景的灰度值突變明顯。而且隨著輸送帶的運行,裂縫口會逐漸被擴張和延伸。所以,這一特點非常利于邊緣檢測方法進行縱向撕裂檢測。當輸送帶運行正常時,相機采集到的圖像是平滑且無明顯變化。根據邊緣檢測后圖像的不同以發現輸送帶縱向撕裂。.邊緣是賦給單個像素的性質,它是一個具有幅值和方向的矢量,一般沿邊緣方向灰度變化平緩,而垂直于邊緣方向的灰度變化顯著。對于圖像中灰度值的顯著變化可以用梯度來表示,所以邊緣檢測實質上是求梯度。邊緣的幅值是梯度的幅值,邊緣方向0是梯度方向0旋轉-90°的方向,梯度方向是函數最大增長的方向,如圖3-8所示。
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