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清掃裝置主要安裝在皮帶輸送機卸載端和靠近機尾換向滾筒的內側的回空段輸送帶的上面。用來清掃膠帶表面的附著物，防止輸送帶受到損壞。目前皮帶輸送機上使用較多的是刮板式清掃裝置。刮板式清掃裝置（用橡膠帶制成）靠重砣的重量貼在輸送帶上，把輸送帶表面的粘附物料刮掉。這種重砣刮板式清掃裝置的使用效果不是很理想。
現在很多單位開始使用彈簧式的清掃裝置清掃刮輸送帶，這種裝置的清掃效果比較好。除了在輸送機的卸載端外，還可以在靠近機尾的換向滾筒內側處安設有清掃裝置，一般采用梨形清掃裝置，使刮板緊貼輸送帶的內表面（回空段輸送帶的上表面），清掃運輸時撒落和粘附的物料。
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