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輸送帶張緊力控制系統的研究
帶式輸送機在啟、制動過程中,長距離輸送帶內會存儲或釋放很大的能量,形成顯著的應力波動,造成輸送機運行不穩定。張緊系統作為帶式輸送機的一個重要組成部分,其提供的張緊力影響著輸送帶動張力大小,若不對張緊系統提供的張緊力進行有效控制,輸送帶會發生打滑、淤帶以及斷裂等嚴重問題。
因此,張緊系統對于保證輸送機輸送帶的安全可靠運行具有重要意義。針對現有張緊系統提供的張緊力不足,響應慢以及不能自動調節張緊力等問題,首先,針對現有液壓張緊裝置不能實現張緊力的連續調節以及不能保持系統壓力在固定范圍內變化的問題,本文利用伺服比例技術設計了可實時調節張緊力的液壓張緊裝置,該張緊裝置利用蓄能器保持系統壓力在固定范圍內變化,并通過在液壓缸兩腔安裝單向閥,避免張緊力突然過大損壞液壓元器件,以及對所設計的液壓張緊裝置,建立了精確的數學模型,并進行了穩定性分析和校正。然后,將所研究的張緊裝置應用于帶式輸送機仿真模型中,并利用AMESim軟件建立了不同張緊方式的仿真模型,針對影響輸送帶動態特性的張緊方式、負載特性和啟制動方式,進行了仿真分析。通過分析張緊裝置提供的張緊力和輸送帶張力點的張力響應曲線,對輸送機的啟、制動方式進行了優化。仿真結果表明,液壓自動張緊方式,兩次正弦啟動和可控停機,能有效降低張力峰值。
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