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帶式輸送機的動力學分析對帶式輸送機的動力學問題的研究起始于20世紀60年代初,前蘇聯的nAHKPAToB和MHTPHEB等人建立了簡化的輸送帶力學模型并求出了模型的解析解.之后來自德國漢諾成工業大學的Vierling,oellmen,Funke等人也進行了一定的研究并于1973年建立了一種以行波理論為基礎的動態分析方法.到了20世紀80年代初,澳大利亞的Harrsion,美國的Nordell,波蘭的T.w.zur以及南非,加拿大,韓國等國家也都陸續開始研究帶式輸送機的動力學問題.澳大利亞的Harrsion博士將輸送帶看作一個彈性體,求解其運動微分方程,形成了一種彈性體波動力學法.但是該方法在求解上具有一定的困難.而后美國輸送機動態分析公司的Lodewijks等人建立了有限元方法.有限元法是一種數值計算方法,將輸送帶分割成有限段,將各段用無質量的彈性和粘性元件聯接起來,然后運用力學方法建立系統分析的動力模型.因為利用有限元法計算的參數比較容易測得,且計算量和計算結果誤差都比較小,因此被廣大研究學者所認可并采用.近年來,又出現了一些新的理論,例如S.M.Pritchard等提出用動柔度模型理論來研究輸送帶的動態特性,包括輸送帶各階振動頻率的分析計算等.目前動力學分析的方法主要有解析法和數值解法兩種.(l)解析法.解析法的特點是可以直接通過解析解對輸送機各參數的影響進行分析,但是對于復雜的偏微分方程無法通過解析法求解,需要進行較多的簡化后才-能求解,因而不能對輸送機系統定量分析,尤其是路線非常復雜的輸送機.常用的解析法有波動法,伽遼金法和分離變量法等.(2)數值解法.數值解法的優點是可以通過圖形顯示手段分析系統中各參數的影響,并且可以處理復雜的輸送機系統.數值解法所采用的方法都是基于有限元法實現的,Funke采用的是以行波理論為基礎的有限元方法.近年來,也開始利用大型分析軟件對帶式輸送機動力學問題進行研究,例如ADAMS,ANsys,LS-Dl等.
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